En la serpenteante carretera que baja desde Saucelle al Salto de Saucelle, y antes de llegar a otro de los miradores del Parque Natural de las Arribes del Duero, el Mirador del Salto de Saucelle, se encuentra el Mirador el Picón del Moro, al cual también se pude acceder a través de la ruta de senderismo Camino de la Dehesa Boyal.

Desde el mirador, situado en el Prado del Llano, muy cerquita de la presa de Saucelle, se puede observar una mágnifica panorámica del embalse, con las instalaciones naúticas de Vilvestre y La Congida en la parte portuguesa, y además se puede intuir la desembocadura del rio Huebra con el Duero. También destaca las vistas sobre el Penedo Durão, monte rocoso que se precipita sobre el río Duero en el municipio portugués de Freixo de Espada à Cinta.

Otros Miradores de las Arribes.