Pequeña ruta de senderismo local en Hinojosa de Duero, municipio que pertenece al Parque Natural de las Arribes del Duero,  que parte desde el Mirador del Contrabando y cuyo fin es alcanzar el excelente mirador que tiene el municipio en la Peña la Vela, con excelentes vistas al Duero, la Presa de Saucelle y Portugal.

Al Mirador de la Peña La Vela se pude acceder de dos formas, desde la misma localidad de Hinojosa de Duero, a través de la Ruta de la Peña de La Vela, y a través de la Ruta de los Contrabandistas-Peña de La Vela, la cual sale del Mirador del Contrabando, perteneciente a la red "Paisajes de Las Arribes. Ruta de los Miradores", creado por el Plan de Dinamización Turística de la Zona Sur de Las Arribes más el Parque Natural Arribes del Duero y diversos ayuntamientos de la zona

El Mirador del Contrabando, de donde sale la ruta, se encuentra en la carretera que une Hinojosa y el poblado de Saucelle, después de pasar un puente de la antigua linea de ferrocarril que únia La Fuente de San Esteban – Barça d'Alva, en una amplia curva.

Durante el recorrido se puede obsevar la flora, fruto de unas singulares condiciones climatológicas de la zona, con especies arbóreas propiamente mediterrraneas y diversas especies arbustivas , y la fauna del lugar, como la rica y variada comunidad avifaunística o los maníferos que habitan entre la densa cubierta vegetal de la zona.

Al final de la ruta, además de poder disfrutar de las impresionates vistas del cañón del Duero, el senderista podrá ver un ejemplo de construcción tradicional agraria en una majada, conjunto de contruacciones para cuidado y refugio del ganado, situada en lo alto de la Peña La Vela, junto los chozos o casitas que eran utilizados como refugios de los pastores en el campo en las adversidades meteorológicas.

La Ruta de los Contrabandistas-Peña de La Vela, de 3,2 km. de longitud sólo ida, es fácil de recorrer, con poco desnivel, salvo el último tramo, pero sin gran difultad. Se puede hacer en unas 2 h. 30', incluyendo el tiempo utilizado en el mirador.

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