La pequeña ruta de senderismo local del Camino del Castro de Saldeana, no es sólo una ruta que llega al mencionado castro, sino que va más allá y da una vuelta alrededor del mismo y permite contemplar, además de la magnifica defensa natural que tenía, el río Huebra, el impresionante cañón del mismo río -las Arribes del Huebra-, y de varios molinos situados en el Arroyo Grande antes de desembocar en el Huebra.

El camino de esta pequeña ruta, de unos 3.2 km. de recorrido, tiene su inicio en el mismo pueblo, en la calle Nuestra Señora de Saldeana, la última calle a mano izquierda en la dirección hacia Barruecopardo, en donde se encuentra un panel indicativo de la ruta. Si bien se puede empezar la ruta un poco más adelante en un aparcamiento en donde se encuentra otro panel en el que hablan un poco del castro.

Eso si, el recorrido desde el primer panel hasta aquí es un camino de tierra por lo que se recomienda hacerlo andando y disfrutar de la naturaleza y del aire limpio que envuelve el lugar. Una vez en el parking se debe de tomar el camino que sigue de frente, olvidándonos de el de la derecha que nos lleva a un merendero donde hay unos molinos restaurados, y atravesar una portera, hay que recordar que hay que dejarla como nos la hemos encontrado, cerrada si estaba cerrada.

Aquí es donde se encuentra el Castro del Castillo, en Saldeana, y donde podemos observar ya, a escasos metros, las piedras hincadas. Una vez dentro de la finca observamos dos caminos. Debemos de tomar el de enfrente porque el de la derecha es el final de la ruta, ya que es circular, y será por donde se finaliza la vuelta alrededor del castro.

En el mismo campo de piedras hincadas hay una señal indicativa del recorrido que debemos seguir si queremos seguir haciendo la ruta que rodea el castro o si queremos acercarnos a ver el castro más de cerca. Si optamos por seguir la ruta alrededor del castro debemos de ir hacia la izquierda siguiendo la señalización que pasa a ser estacas con la marca de sendero local, verde y blanco.

Estas indicaciones nos llevará hasta el primero de los miradores sobre el cañón del río Huebra con el que cuenta esta pequeña ruta local. Desde este mirador, que tiene panel explicativo sobre las arribes y su geología y flora, se pueden contemplar un espectacular paisaje, para muchos el lugar más espectacular de todas las Arribes, formado por el cañón de río Huebra a su paso por Saldeana, con un desnivel de vértigo. Siguiendo el sendero nos llevará al siguiente mirador. Para ello deberemos de seguir las marcas verdes y blancas hasta un punto donde nos encontramos con una pared y deja de haber momentáneamente señales regladas que indiquen el camino a seguir.

Si nos fijamos detrás de la pared observamos un montículo de piedras que nos indica el camino a seguir. Esto será hasta que volvamos a ver las estacas con la marca de sendero local que nos llevará hasta el segundo mirador bajo las peñas de La monja y el fraile y encima de una pequeña cascada del Arroyo Grande antes de morir en el Huebra. Este mirador además de poder observar las magníficas vistas sobre el cañón del Huebra y la impresionante pared vertical de la peña La monja y el fraile que se encuentra después del Arroyo Grande, tiene un panel explicativo de las aves que habitan el lugar como la cigüeña negra, águila real, buitre leonado, entre otras especies.

Además se puede disfrutar del paisaje, donde sobresale de nuevo el río Huebra encajonado en su discurrir hacia el Duero. El sendero continúa hasta llegar al inicio de la ruta circular, en donde se encuentra la portera, si bien antes podremos ver dos molinos abandonados y en ruina total, que conservan todavía la piedra de moler. Una vez en la portera se puede decir si visitar el castro, acercarse al merendero, situado a pocos metros de la zona de aparcamiento, para reponer fuerzas, o las dos cosas.

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