Aunque existe un cierto consenso sobre la construcción del puente durante el Sigo I, no existen datos fiables sobre su historia.

La construcción debió empezarse en la época del emperador Augusto, aunque posteriormente debió sufrir obras y modificaciones durante los mandatos de Trajano y Adriano.

El puente se construyó con el fin de acceder a la ciudad, y Trajano fué el principal impulsor de la Vía de la Plata, por lo cual le interesaba mantener y mejorar este puente para sus fines comerciales.

 

En cuanto a su fisionomía, su construcción se realizó sobre un suelo rocoso que favorecía su construcción y fijación, permitiendo acceder a la ciudad por una de las zonas más anchas del río al rodear Salamanca.

El puente mide 350 metros de longitud, con una anchura de 3,70 metros, y cuenta con 26 arcos de medio punto, aunque únicamente datan de la época romana los 15 primeros, saliendo de la ciudad y hasta el castillete central.

En su construcción se emplearon rocas graníticas traídas de toda la provincia, y rocas intersticiales obtenidas de zonas cercanas a la capital.

Además de la belleza y singularidad del puente, hay que destacar un verraco ibérico (figura de piedra de la época de los Vetones), situado a la entrada del puente saliendo desde la capital, y que ha quedado unido a la cultura salmantina gracias a su aparición en el Lazarillo de Tormes.

Lógicamente, como señal de identidad de la ciudad, el puente romano forma parte del escudo heráldico de la ciudad, cuya descripción fue aprobada en 1996 por la Consejería de Presidencia y Administración.

La privilegiada situación del puente, permite disfrutar de unas inigualables vistas de la ciudad, viéndose desde el otro lado del río las Catedrales, la Clerecía y el río Tormes, siendo un lugar ideal para el paseo y la desconexión de los ruidos de la ciudad.